行李箱智能跟随系统

时间:2019-03-11     作者:


一、 行李箱智能跟随系统原理

       行李箱智能跟随系统内置特殊定制的跟随芯片,采用UWB军用无线电定位技术,通过特殊定制的遥控器,不仅能够直接控制旅行箱/行李箱/载货车/购物车/婴儿车等设备的自动跟随,超过3m距离范围将启动丢失报警功能。可定制GPS定位,跟随角度精度最高可达5°,跟随距离精确最高可达10cm。将应用于军工领域的黑科技移植到可量产的消费级产品上。

 

        行李箱智能跟随系统拥有重心自适应控制系统,即使突然受到一定的外力冲击,依旧能够自动保持平衡的行进状态。根据不同的场景需求,配置了电助力、斜坡助力/减速/驻刹等多种辅助行进模式,优化了在坡度路面状况下的使用体验,最大爬坡角度可达30°,行进过程中能轻松通过颠簸路面及减速带,适应航站楼等各种复杂的路面场景。

行李箱自动跟随宣传图.jpg

 

二、行李箱智能跟随系统的组成部分

        行李箱智能跟随系统主要包括:跟随主机(手环)、跟随从机、整车控制器组成。框图如下图所示:

智能跟随系统组成.jpg

 

三、行李箱智能跟随系统方案整车控制器功能列表

序号

功能

描述

备注

1

处理器

嵌入式ARM处理器

2

跟随

UWB无线跟随模块实现跟随功能

串口 TTL3.3V

3

防碰撞

通过超声波雷达实现防碰撞功能,最多4路超声波传感器,能支持四面防碰撞

计数器,测试脉冲宽度,3.3V

4

防跌落

红外传感器防跌落,最多4路防跌落,能支持四路防跌落。

GPIO,3.3V

5

语音功能

能语音播报和语音控制

串口 UART TTL3.3V可选用语音识别模块,实现语音控制。或者语音播放芯片

6

运动功能

电机控制电机前进、转向、倒退、停车等功能

串口 RS232

7

三色指示灯

根据要求,设置不同的指示灯显示

GPIO,加驱动三极管

8

LED

通过多个LED灯显示电量或者错误指示

GPIO

9

按键

启动按键,停止按键,预留2个按键,总共4个按键

GPIO

10

设置开关

工作模式设置,通过拨码开关设置工作模式:自动跟随模式或者前行模式,碰撞停止或者避让

GPIO,

11

预留充电口

预留充电接口,可以外接充电模块

连接器

12

电源

5V宽范围电源输入,

四、行李箱智能跟随系统方案跟随主机(手环)功能列表

序号

功能

描述

备注

1

跟随主机

UWB无线跟随主机,体现方式可以是遥控器或是手环

2

遥控器

通过无线遥控:启动,前进,后退,停止

3

充电功能

4.2V电池充电

4

电源

5V电源输入

五、行李箱智能跟随系统方案功能描述

1、自动跟随功能

跟随主机:放置在行李箱正前方

跟随从机(遥控器、手环):主人拿在手中,放在包里面或者戴在手上等

采用UWB军用无线定位技术原理,对跟随主机发出的信号测距和计算角度,并根据距离和角度进行相应的控制行李箱电机运动。

2、防碰撞功能

激光雷达传感器,对前方左中右障碍物的距离进行测量,并判断障碍物的位置,做避让或者停车动作

面防碰撞设计,测试距离0.3m-2m,距离可设置。

3、防跌落功能

采用红外防坠落原理,对底盘与地面的距离进行测量,高于一定距离即刻刹车。

面防跌落设计,测试距离10cm(可选择不同参数),遇到深坑或者陂路自动停止。

4、运动控制功能

遥控器/手环放在主人身上,基站放在行李箱正前方,行李箱跟到遥控器/手环前进,左转,右转,刹车等。

行李箱跟随流畅,无明显停顿感,跟随距离保持在一定的距离,不会出现跟丢或者距离过远(比如超出3米)

控制电机的运动:前进,后退,转弯,停止等功能

5、语音播报和声控功能

语音播放:问候语,请让开,谢谢等

声控功能:声控开机,关机,停止等

6、自检和指示等功能

自检功能

指示工作状态,电池状态等