型号:自动跟随系统

      自动跟随系统采用UWB军用无线电定位技术,运用特殊算法计算出跟随从机(又被称为遥控器、手环)和内置特殊定制的跟随芯片(又叫跟随主机)的距离和角度,通过整车控制器不仅能够直接控制等设备的运动控制,还能够设置自动跟随模式,在10m或20m范围内实现一键召唤(距离位置可修改)。内置定位雷达,搭配遥控器,可实现高灵敏度的自动跟随功能,跟随角度精度可达5°,跟随距离可精确至10cm,跟随最远距离可达200米(全向距离为50米),轻松实现前后双向智能跟随、防碰撞、防跌落、运动控制(加速、减速、左转、右转、停止等)、语音播报、声控等功能。





 

概述 产品参数 软件 定制设计 下载

具体功能如下:

1、跟随功能

跟随从机:放置在移动设备正前方。

跟随主机(遥控器、手环):主人拿在手中,放在包里面或者戴在手上等。

采用UWB军用无线定位技术原理,对跟随主机发出的信号测距和计算角度,并根据距离和角度进行相应的控制电机运动。 

跟随距离最大可达200米,全向距离为50米,定位角度精度为5度,跟进距离可按需要设置10cm、20cm。

2、防碰撞

激光雷达传感器,对前方左中右障碍物的距离进行测量,并判断障碍物的位置,做避让或者停车动作。

四面防碰撞设计,测试距离0.3m-2m,距离可设置。

3、防跌落

采用红外防坠落原理,对底盘与地面的距离进行测量,高于一定距离即刻刹车。

四面防跌落设计,测试距离10cm(可选择不同参数),遇到深坑或者陂路自动停止。

4、运动控制

标签放在主人身上,基站放在行李箱正前方,行李箱跟到标签前进,左转,右转,刹车等。

行李箱跟随流畅,无明显停顿感,跟随距离保持在一定的距离,不会出现跟丢或者距离过远(比如超出3米)

控制电机的运动:前进,后退,转弯,停止等功能

5、语音播报和声控功能

语音播放:问候语,请让开,谢谢等

声控功能:声控开机,关机,停止等

6、自检和指示等功能

自检功能

指示工作状态,电池状态等