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Am335x 应用层之SPI操作

时间:2016-12-02     作者:


AM335X的SPI接口有四种不同的数据传输时序,取决于CPOL和CPHL这两位的组合。图1中表现了这四种时序,时序与CPOL、CPHL的关系也可以从图中看出。

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CPOL是用来决定SCK时钟信号空闲时的电平,CPOL=0,空闲电平为低电平,CPOL=1时,

空闲电平为高电平。CPHA是用来决定采样时刻的,CPHA=0,在每个周期的第一个时钟沿采样,

CPHA=1,在每个周期的第二个时钟沿采样。

经由上面我们就可以比对实际设备的时序来对SPI的MODE进行配置了。

找到头文件里的SPI mode的一定义如下:

 

  1.     #define SPI_CPHA 0x01 /* clock phase */ 

  2.     #define SPI_CPOL 0x02 /* clock polarity */ 

  3.     #define SPI_MODE_0 (0|0) /* (original MicroWire) */

  4.     #define SPI_MODE_1 (0|SPI_CPHA) 

  5.     #define SPI_MODE_2 (SPI_CPOL|0) 

  6.     #define SPI_MODE_3 (SPI_CPOL|SPI_CPHA)

  7. 大家很容易可以分析出SPI四种模式的配置了吧,后面的速率,字节数就都很好配置了。

  8.     int Spi0Mode = SPI_MODE_2; //配置模式

  9.     ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_WR_MODE, &Spi0Mode);

  10.     ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_RD_MODE, &Spi0Mode);


  11.     struct spi_ioc_transfer sSpi0TR;

  12.     sSpi0TR.speed_hz = 6000000; //配置速率6M

  13.  

    1.    ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &sSpi0TR.speed_hz);

    2.    ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &sSpi0TR.speed_hz);

  14.      sSpi0TR.bits_per_word =16;  //配置字节数

  15.      sSpi0TR.len = 2;


  16. 配置好了后,就是读写了,读写需要注意的参数有两个地方:

    1,tx_buf,rx_buf这两个参数决定了SPI的读写,如果只读或只写的情况下,就把另一个不用的参数=NULL。

    2,SPI_IOC_MESSAGE(N)这里的N决定了SPI操作的次数,如果你想连接读写几次SPI就改变N就是了

    1.    ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &sSpi0TR.bits_per_word);

    2.    ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &sSpi0TR.bits_per_word);